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军工产品的六性策划与设计

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  军工产品“六性”策划与设计;序言;主要内容;1 “六性”概念及工作内容;“六性”概念★★★;★“六性”主要工作★;“六性”策划;★★“六性★”设计★;“六性★”工作框图★;2 “六性”策划;“六性”策划★;工作重点:确定★★“六性★”要求 输出:“六性★★”大纲 工作内容★★★:;确定“六性”要求;可靠性要求;维修性要求;保障性要求;测试性要求★★;安全性要求;环境适应性要求;对“六性★★”要求进行分配;建立项目“六性”质量管理组织,明确其组成和主要工作职责。 组成★:设计生产部门代表、管理部门代表、质量部门代表★★★、用户代表等。 职责: 信息收集和分类 纠正过程跟踪 故障趋势分析 纠正措施实施效果分析 对重大故障、频繁出现的故障进行分析 对悬而未决的问题进行追查;依据GJB 841-90《故障报告★★★、分析和纠正措施系统》 下图是该系统的工作框图示例:★★★;应在产品整个生命周期中进行★★“六性★★★”信息的收集,并根据“六性”信息的特点,明确有关信息可通过哪些工作或其结果中获得。 信息来源主要有: 设计过程中的“六性”分析★★、FMECA等。 各类试验。包括测试与装配、湖海试验、环境适应性试验、可靠性试验等。 各类故障★。 使用信息。★★;在合同中对分承制方提出★“六性★★★”定量与定性要求★★。 要求分承制方按照“六性★”大纲制定的工作计划执行★★,并对其工作实施监督和检查★。 参加分承制方的“六性”评审★。 对分承制方的产品故障分析和纠正措施进行评审和监督。;选择和确定“六性★★”工作项目,以可接受的寿命周期费用★★★,实现规定的“六性★★★”要求★★★。 根据项目“六性★”要求,可以增加工作项目。 确定完成每项“六性”工作项目所需资源与完成时间★★。 确定每项工作项目的输出。;依据GJB 450A-2004《装备可靠性工作通用要求》(32项);研制阶段★★★;依据GJB 368B-2009《装备维修性工作通用规范》(22项)★;研制阶段;依据GJB 3872-99《装备综合保障通用要求》(13项)★★★;研制阶段★★;依据GJB 2547-95《装备测试性大纲》(7项);研制阶段;依据GJB 900-90《系统安全性通用大纲》(27项);研制阶段;依据GJB 4239-2001《装备环境工程通用要求》(20项);研制阶段;编写“六性”大纲也就是编制“六性★★”工作计划。 确定各工作项目完成的阶段、时间★、完成形式★★★、需要的资源等,必要时确定完成工作项目的负责人。 完成在“六性”大纲中输出的工作项目。 明确不在“六性”大纲中输出的工作项目的实施办法。 明确“六性”的评审点。★★★;3 可靠性设计;可靠性★;可靠性设计★★;可靠性定量要求;寿命剖面分析★;任务剖面分析;故障判据分析;为分配、预计、分析或估算产品的可靠性所建立的框图和数学模型。 可靠性模型有如下几种形式★: 串联模型★★:多台设备同时工作,其中任意一台设备工作失效,都使得整个系统失效的系统★★。 并联模型★★★:多台设备同时工作★★★,其中一台设备工作正常,即表示系统工作正常的系统。 冗余(贮备)系统模型★★:一台设备处于工作状态★★★,同时有一台或多台设备处于贮备状态,用转换开关检测工作设备的失效★★★、并能在工作设备发生失效瞬间★★,自动转向备用设备的系统。 表决系统模型:多台设备同时工作,其中部分设备工作正常★,即表示系统工作正常的系统。;依据GJB 813-90《可靠性模型的建立和可靠性预计》 (1)可靠性框图★:应以产品功能框图、原理图★★★、工程图为依据且相互协调。;为了把产品的可靠性定量要求按照给定的准则分配给各组成部分而进行的工作。 自上而下,由小到大,从整体到局部,逐步分解。 产品复杂程度、技术成熟程度、产品使用环境、任务时间长短、产品重要程度成为可靠性分配的参考标准★★★。;无约束可靠性分配法是系统以满足规定的可靠性指标为目的,除了可靠性指标外★★★,没有约束条件。无约束可靠性分配法应用较广,包括等分配法★★、评分分配法、比例组合法和重要度分配法等。 有约束条件下分配的可靠性指标的必要条件是用一些数据或公式将约束条件与可靠性联系起来。有约束条件的系统任务可靠性分配法★★★,如拉格朗日乘数法、动态规划法和直接寻找查法等★★。这些方法由于比较复杂★★,在实际应用中使用较少★★★。★★★;评分分配法:通过对影响可靠性的几种因素评分★★,并对评分值进行综合分析以获得各单元产品之间的可靠性相对比值,再根据相对比值给每个分系统或设备分配可靠性指标的分配方法★★。 影响可靠性的因素包括产品复杂程度★★、技术水平★★、工作时间★★、条件环境等,需要确定各种因素评分值的范围★★,分值越高说明可靠性越差。★★;单元名称;为了估计产品在给定工作条件下的可靠性而进行的工作★★★。 自下而上,从局部到整体。 电子产品依据GJB/Z 299C-2006《电子设备可靠性预计手册》中提供的方法和数据进行可靠性预计★★。 机械产品预计可参考:美国、英国、加拿大和澳大利亚等国出版的《机械设备可靠性预计手册》和《非电子零部件可靠性数据》★★★。;电子产品可靠性预计方法较多,常用方法有★★:相似产品法、评分计数法、元器件计数法★、应力分析法★、故障预计法等。 机械产品可靠性预计方法包括修正系数法★、相似产品法等★。 应根据电子设备的实际情况选用国内或国外元器件数据进行预计。;产品的失效率为各个单元的失效率之和★★,各单元的失效率为组成单元的各个节点的失效率之和★,各节点的失效率为组成节点的各个元件、部件的失效率之和。★★★;可靠性预计的结果相对于可靠性分配时应考虑留出25%的余量,为在设计过程中增加新的功能单元留下余地★★。 由于可靠性预计要求留25%的余量,所以各单元的可靠性预计结果如果大于其可靠性分配值的1.25倍★★★,则证明各单元的可靠性预计结果满足要求★★★。 若系统的可靠性预计结果大于可靠性定量要求的1★★★.25倍★★,则证明可靠性预计结果满足要求。;依据GJB/Z 1391-2006《故障模式★★★、影响及危害性分析指南》 分析产品中每一个可能的故障模式并确定其对产品的影响,同时考虑故障发生概率与故障危害程度的一种分析技术★★★。 分析应用于★★★“六性”设计的各个方面。 工作内容: 定义约定层次 故障模式分析 故障原因分析 故障影响及严酷度分析 故障检测方法分析 危害性分析 生成FMECA表 设计改进与补偿措施分析;约定层次:根据FMECA的需要,按产品功能关系或组成特点进行FMECA的产品所在的功能层次或结构层次。一般是从复杂到简单依次进行划分★★★,相继的约定层次表明了直至较简单的组成部分的有顺序的排列。 初始约定层次:要进行FMECA总的★★★、完整的产品所在的约定层次中的最高层次★★。它是FMECA最终影响的对象。 最低约定层次:约定层次中最底层的产品所在的层次。它决定了FMECA工作深入★★★、细致的程度。★★;按约定层次的定义,把初始约定层次定义为产品本身,中间的约定层次定义为现场维修的功能置换件★★★,最低约定层次定义为返厂维修的功能置换件,同时也是可以完成基本功能的零部件。;故障模式分析★★★:找出产品所有可能出现的故障模式。 故障原因分析:找出每个故障模式产生的原因,进而采取针对性的有效改进措施,防止或减少故障模式发生的可能性★。 故障影响及严酷度分析:找出产品的每个可能的故障模式所产生的影响,并对其严重程度进行分析。 故障模式的影响分为三级:局部影响、高一层次影响和最终影响。★★;故障检测方法分析:为产品的维修性与测试性设计、以及维修工作分析等提供依据★?? 危害性分析★:对产品每一个故障模式的严重程度及其发生的概率所产生的综合影响进行分类,以全面评价产品中所有可能出现的故障模式的影响。★★;序号;设计改进与补偿措施分析★★★:针对每个故障模式的影响在设计与使用方面采取了哪些措施★,以消除或减轻故障影响★★★,进而提高产品的可靠性。 “六性”设计从不同的角度★,对FMECA分析的结果采取设计改进与补偿措施。 针对故障模式进行可靠性设计★★: 采购符合可靠性要求的电源。 采购符合设计要求等级的元器件★★★,必要时进行二次筛选试验。 进行环境应力筛选试验★,检验电路焊接工艺★★★。 换能器晶片采取涂高强度绝缘漆措施★,提高绝缘强度;基元经测试精选组阵★★,保证基阵阵元相幅特性一致性★★。 进行静水压力试验。 采取运输★★★、贮存装箱保护,在使用维护说明书中明确保护措施等方案,减少意外事故的发生。★;(1)采用成熟的技术和工艺 充分继承已经经过考验、验证的技术设计方案★★。 新增的几项技术都有技术基础★★,并且在设计上都留有余量,以保证可靠性。 (2)简化设计 优先选用标准件。 尽可能地减少元器件、零部件的种类★、数量★★。 采用模块化设计。 (3)降额设计★★★:依据GJB/Z 35-93《元器件降额准则》 元器件使用中承受的应力低于其额定值★★,以达到延缓其参数退化,提高使用可靠性的目的★★★。 明确进行降额设计的元器件类别★★、降额参数和降额等级。;(4)容错、冗余设计 通过设计★★,避免因单点故障导致的任务中断和人员损伤,或使设计对故障的原因不敏感(即健壮设计)或采用容错设计技术。 (5)电路容差设计 关键电路的设计★,应设法使由于器件退化而性能变化时,仍能在允许的公差范围之内,满足所需的最低性能要求。 (6)防瞬态过应力设计 通过设计,防止瞬态电压★、电流等超过额定值,以确保电路稳定★★★、可靠。 (7)热设计★★★:依据GJB/Z 27-92《电子设备可靠性热设计手册》 对热敏感的产品实施热分析,通过分析来核实并确保不会有元器件会暴露在超过线路应力分析和最坏情况分析所确定的温度环境中。;(8)环境防护设计 温度防护设计。 三防设计。 冲击和振动防护设计★★★。 电磁兼容性设计。 耐压设计。 (9)人的因素设计 防止调试测试中的人为错误。 防止使用中的人为错误。 防止维修★★、拆装中的人为错误。;(10)软件可靠性设计:依据GJB/Z 102-97《软件可靠性和安全性设计准则》 软件需求分析 软件危险分析:依据GJB 900-90《系统安全性通用大纲》 安全关键功能的设计 冗余设计★★:软件冗余★★???计★★★;信息冗余设计。 接口设计★★:内外部接口设计★,人机交互设计。 软件健壮性设计★★:配合硬件进行。 简化设计:强调模块独立性,使用单入口和单出口的控制结构。 余量设计:保留不少于20%的余量。 数据要求 防错程序设计 编程要求 多余物的处理 软件更改要求★;编制和修订元器件、零部件和原材料优选目录★★★。 制定元器件降额准则和零部件的安全系数★、关键材料的选取准则★★★。 在设计时要考虑元器件的淘汰、供货和替代问题,以避免影响使用、保障及导致费用的增加。 加强对采购和检验的控制★★★。 对不合格品按有关规定进行处理。 需要控制的原材料,要求提供材质单★★★。★★★;针对FMECA的薄弱环节,对产品在功能测试、包装、贮存、装卸、运输和维修过程中可能遇到的各种问题进行分析★,并提出对产品的保护措施。;4 ★★“六性★★”设计★★★;数据★:战争中空军数据对比;;维修性★★★;维修性设计★;维修级别分析;依据GJB/Z 145-2006《维修性建模指南》 (1)维修性框图 本产品的维修性模型为典型的并行作业模型,即多组人可同时进行维修,以缩短维修时间。 ;每项维修作业都是进行功能置换件的置换操作,包括故障诊断、故障隔离★★★、单元拆卸★★★、单元更换、单元装配★、单元测试和系统检验七种维修活动。维修活动为典型的串行作业模型。;由于本产品维修是并行作业模型,每项维修作业的维修时间都不能超过系统的维修时间。★★★;依据GJB/Z 57-94《维修性分配与预计手册》 由于本产品维修是并行作业模型★★,每项维修作业所包含的维修活动近似★,有些维修活动更是完成相同的工作内容,所以可以以一个维修作业的过程为例★★★,进行维修性预计。;FMECA表中★,故障检测★★★、故障排除措施、故障模式概率等级等内容属于维修性信息。 由于FMECA分析到最低约定层次,越复杂的单元,产生故障的概率越高。 设计要求: 所有故障模式都能被检测到。 故障概率高的单元,维修可达性更好。;依据GJB/Z 91-97《维修性设计技术手册》 (1)简化产品设计与维修 简化功能:消除产品不必要乃至次要的功能。 合并功能★★★:把相同或相似的功能结合在一起来执行。 减少元器件、零部件的品种与数量。 改善产品检测★★、维修的可达性。 产品与其维修工作协调设计:以简化使用、维修人员的工作为目标。 改进维修作业程序:故障隔离到可更换单元★★★,并可在短时间内进行更换。;(2)可达性:有足够的检测、观察和维修空间 常维修的产品的布置应易于接近★★★,不受结构单元或其他产品的阻碍。 需维修的产品的布置应能够为使用测试探头和其他所需的工具提供足够的空间。 所有弃件式产品的布置应使得在拆卸它们时无需拆掉其他部分★★。 每个组件的设计应使得无需拆卸该组件即可对其他元器件进行故障诊断★★。 尽可能使用插入式模块。 将质量和尺寸大的产品的机罩设计成可拆卸的★★,以便能够对其进行彻底检查。;(3)标准化和互换性 标准化: 最大限度地采用标准零部件、元器件★。 将所需的零部件★、元器件的品种★、规格数减到最低限度。 通过简化产品,将供应、储存问题减少到最低限度。 简化零部件★★、元器件的编号、编码★★★,以简化维修与管理工作。 最大限度地采用现成的或不做大的改动即符合要求的工具和设备★。 互换性: 具有相同功能的零部件、元器件或单元体应能互换。 产品内各单元之间的零件、紧固件与连接件★、管线、缆线等应标准化。 应该避免功能可互换的单元在形状、尺寸★★★、安装和其他形体特征方面的差异★★★。 不要求功能互换的单元就不应有实体互换,能实体互换的单元应能功能互换,以免安装差错引起使用中的故障或危险。 产品的修改★,不应改变其安装和联接方式以及有关部位的尺寸,使新旧产品可以互换安装。★;(4)模块化 应尽量使产品中的模块可用产品自身或携带的检测装置来进行故障隔离★★。 每个模块本身应具有尽可能高的故障自检和隔离能力★★。 模块的分解★、更换、结合、连接等活动应不需使用专用工具★。 模块本身的调校工作应尽可能的少。 一般应对模块进行封装设计,以提高其环境适应能力★。;(5)防差错设计与识别标志 防差错设计★★: 对于维修、拆装中的关键步骤★★,要有防错措施★★★,以保证合理、正确的操作顺序。 功能不同、位置相近★、外形相似★、容易安装错的零部件、组件、印制电路板等,从结构上加以区别和限制,并(或)加明显标志★,使之不能装错。 经常拆装的连接器、口盖★、紧固件等★★,应有必要的防错措施。 对称配置零部件应尽可能设计成能互换的,若功能上不互换,则应在结构★、联接上采取措施,使之不会装错。 贵重零部件与维修有关的物理性质,应在技术文件中说明,并尽量在零部件上作出标志★★★。 互相靠近的控制器要有明显的区别和标志,以免在忙乱中出错;应设计专门装置,以免无意间触动控制器。 识别标志★★★: 标志应十分准确,不会产生不正确的理解★★★。 应尽量简短而确切。 标志应直接标在产品上★★,务必避免与相邻产品标志相混淆★★★。 应保证标志的耐久性,其牢固程度应与所标记部件的寿命相当。★;(6)测试性和诊断技术 固有测试性设计:仅取决于产品的硬件设计,不受测试激励和响应数据影响的测试性。 机内测试(BIT)设计 自动测试设备(ATE)设计 (7)有关预防性维修的维修性★:依据GJB 1378A-2007《装备以可靠性为中心的维修分析》 保养 操作人员监控 使用检查 功能检测 定时拆修 定时报废;(8)人的因素 人体量度,又称人体测量学★★:工作空间尺寸、维修通道窗口尺寸、设备布局位置★、操作把手尺寸位置、维修工具器材的形状尺寸和固定位置。 人的力量:操作力、搬运能力★。身体姿势、用力部位、施力方向、施力位置、是否有支撑★★、持续时间和用力快慢等。 人的感觉能力:视觉、听觉、触觉★。 心理因素:安全感★★、信心、环境、能力要求。 (9)环境因素 温度影响★★。 潮湿、盐雾、霉菌影响★★。 冲击和振动影响。 电磁辐射影响。;(10)不工作状态的维修性 装备在处于不工作状态一段时间后投入使用时,不能带有影响功能的故障★★★。 重点应考虑减少和便于预防性维修的设计,要求装备在不工作期间尽量免除基层级的预防性维修,达到“无维修储存”,或预防性维修的时间间隔足够长★。 (11)静电危害及防护 减少静电荷产生 接地 静电屏蔽 (12)战场抢修与抢修性 在预定的战场条件下和规定的时间内★,采用可能的抢修手段与方法,能将损伤装备恢复到能执行某种任务状态的能力。;保障性;保障性设计;(1)备件满足率模型 备件满足率是在规定的时间周期内,某个维修级别能够提供使用的备件数之和与需要该级别提供的备件总数之比: (2)FMECA 舰员级维修:通过更换功能置换件的方式进行舰员级维修,维修备件为FMECA中第二约定层次的内容。 岸基保障维修:通过更换功能置换件的方式进行岸基保障维修,维修备件为FMECA中第三约定层次的内容。 返厂维修★:返厂维修备件为FMECA中最低约定层次的内容。 备件品种和数量:依据生产产品数量和FMECA中的故障概率以及使用中的故障数据来决定。;延伸:从保障延误时间的计算★,看备件数量的确定;保障延误时间MLDT的图估计算法: 注★★★:返厂维修时间含双向运输、维修★★★、备件供应时间等,此处取MRRT。;使用维护说明 设备介绍★★★,包括设备组成、与使用维护相关的性能指标。 设备接口和布线。 使用维护方法和需要注意的事项★。 使用维护人员的配备要求。 主要备品备件和维修工具★。 技术说明 设备总体介绍,包括设备组成★★★、使用要求。 设备技术介绍,包括技术指标、工作原理★。 分系统的技术介绍★★,包括分系统技术设计★、?★★??构设计。 接口介绍★★★,包括与外部设备的接口、分系统之间的接口。 使用保障人员培训 制定培训计划★★,确定人员要求、培训时间和培训周期★。;故障模式★、影响及危害性分析(FMECA) 主要确定装备可能存在的各种故障模式对自身及系统的影响,从而确定有关装备的修复性维修要求。 以可靠性为中心的维修分析 主要确定装备预防性维修工作类型以及维修的频度,确定装备的预防性维修要求。 修理级别分析 主要确定装备所属产品是否进行修理以及修理产品的修理级别,确定各维修级别上的维修工作量及工作范围。 维修工作分析 主要确定维修工作的具体步骤以及每一步骤所需的资源★。 损坏模式及影响分析 主要确定装备在作战条件下可能产生的各种战斗损伤★★★,确定对各种战斗损伤的抢修方法。;(1)人力和人员 平时和战时使用与维修装备所需人员数量★★、技术等级和专业类型等★★★。 (2)供应保障★★★:依据GJB 4355-2002《备件供应规划要求》 确定初始备件品种和数量。 供应技术文件★。 后续备件供应建议。 供应程序及方法建议。 (3)保障设备 保障设备配套方案。 研制与采购保障设备的建议。★;(4)训练与训练保障 人员的训练方案建议。 初始训练计划和教材编写计划★★。 研制和采购训练器材的建议★。 (5)技术资料 技术资料配套目录★★。 (6)保障设施 编制保障设施需求报告。 (7)包装、装卸★、贮存和运输设施:依据GJB 1181-91《军用装备包装、装卸、贮存和运输通用大纲》 制定包装、装卸、贮存和运输大纲★★★,确定装备及其保障设备、备件、消耗品等的包装★、装卸、贮存和运输的程序★、方法和所需的资源。;测试性;测试性设计;故障检测率是用规定的方法正确检测到的故障数与故障总数之比★,用百分数表示。它主要用于描述机内测试和外部测试设备正确发现产品内部故障的能力★★★。其计算公式如下:;(1)测试设计的权衡 确定各级维修如何进行故障检测★,如何故障定位。 (2)初始化 能够快速地预置到初始状态,以确保对给定的故障进行重复测试时能得到相同的响应★★。 (3)可控性 提供专用测试输入信号、数据通路和电路,使测试系统能够控制产品内部子部件或元器件工作★★,来检测和隔离内部故障★★。 (4)可观测性 提供测试点、数据通路和电路★★★,使测试系统能观测产品内部节点的特征数据,用于故障的检测和隔离。测试点的选择应足以准确地确定有关的内部节点的状态★。;(5)故障模式分析(FMECA) 所有故障模式都可以准确定位。 (6)自检设计和应用原则 机内测试点应能判断电子系统或设备是否正常工作,能以最大置信度进行故障探测,并把它隔离到要求的硬件上★★。 当自检执行时,不需要外部激励或测量设备,而只是利用电子系统或设备中的软件和硬件完成机内测试功能。 自检电路和装置的设计应与系统的功能要求相匹配★,不能由于使用机内测试而影响系统的工作性能。 自检必须稳定可靠,不能由于自检电路和装置的失效而影响系统工作性能。★;(7)被测单元与测试设备的兼容性 被测单元的设计应保证在机械上和电气上能与所选择或使用的脱机测试设备相兼容★★,以减少或取消大量的专用接口装置。 测试设备应能对被测单元进行控制,以便把被测单元在电气功能上划分为小的★★★、独立的★★、易于控制的电路块,并能分别用独立的测试程序进行测试。 应根据故障隔离要求选择被测单元的测试点★★★,并通过标准的连接器能方便地连接到测试设备上★★。;固有测试性:仅取决于系统或设备硬件的设计,不受测试激励数据和响应数据影响的测试性。 印制电路板结构设计(电路功能部分) 电路划分(电路功能部分) 测试控制 测试通路 元器件选择 自检设计 性能监控 诊断能力综合★★★;安全性★;安全性设计;通过FMECA确定系统中的危险 危险的风险评价:FMECA中的严酷度和故障模式概率等级的组合称为风险指数★,评价的方法为★:;防止换能器意外损伤 防止水密结构意外损伤★★★;研制 装配 试验 使用 维修 运输 贮存★★;(1)软件需求危险分析 将安全性要求分配到软件★★。 确定初步危险表★。 确保功能流程图等程序文档满足规格说明和安全性需求★★★。 (2)设计危险分析 确定安全性关键软件★,并确保其设计符合安全性设计要求。 明确规格说明、使用说明★、测试说明中与安全性有关的需求。 确保程序编制人员了解与安全性有关的需求★★★。 (3)软件编程危险分析 考察安全性关键软件和其它软件的源程序和目标程序,以验证设计实现情况。;(4)软件安全性测试 确保发现的危险已消除或减少到可接受的水平。 确保软件不仅在正常的状态下,还要在异常的环境和输入状态下★★★,正确地和安全地运行。 确保软件在应力状态下,正确地和安全地运行★★。 确保发现的危险和缺陷已得到纠正和重新测试★★,以保证无遗留问题。 (5)软件与用户接口分析 提供检测危险征兆或潜在危险的方法以预防危险的发生。 控制危险使得只有在特定情况下发生。 确保发生危险后系统能够生存。 提供损坏控制和恢复规程。★;(6)软件更改危险分析 分析设计更改和程序更改对安全性的影响,确保更改不会产生新的危险,不会影响已解决的危险,不会使现存的危险变得更严重,不会对任何有关的设计或程序有不利的影响★★。 对更改进行测试★★,以确保新的软件中不包含危险★★★。;环境适应性★★;环境适应性设计;装备在装卸、运输期间预计的状态。 可能遇到的环境及其有关的地理位置和气候特性★★★。 包装/容器的设计/技术状态。 装备所处的安装★、贮存和运输平台。 与临近装备的接口及临近装备的工作情况★★★。 寿命期剖面每个阶段暴露于某环境下的相对和绝对持续时间。 寿命期剖面每个阶段预期出现的频度或可能性。 由于装备的设计或自然规律★,环境对装备的限制或临界值★★★。;耐压设计 温度防护设计 振动防护设计 三防设计 电磁兼容性设计 电缆布线 屏蔽 滤波 连接 接地 去耦; 谢 谢★★★!

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